Чӣ тавр сенсорҳои қувваи шаш меҳвари роботҳои коркарди батареяи литийиро баланд мебардоранд: бартараф кардани мушкилоти асосӣ

Бо рушди босуръати бахши нави энергетикӣ, батареяҳои литий ҳамчун манбаи асосии нерӯи барқ ​​пайдо шуданд, ки ниёз ба сатҳи баланди автоматикунонӣ ва зеҳнро дар истеҳсоли онҳо ба вуҷуд овард. Дар байни марҳилаҳои гуногуни истеҳсоли батарея, коркарди мавод - пайваст кардани ҳуҷайраҳо, модулҳо ва васлкунии бастаҳо - дар муайян кардани сифати маҳсулот ва бехатарии амалиётӣ нақши муҳим мебозад.

Роботҳои анъанавии идоракунӣ, ки танҳо ба назорати мавқеъ такя мекунанд, қобилияти дарк ва мутобиқ шудан ба тағирёбии қувваро надоранд. Ин маҳдудият қонеъ кардани талаботи дақиқ ва бехатарии истеҳсоли батареяҳои литийро душвор мегардонад. Аммо, ҷорӣ намудани сенсорҳои қувваи шашмеҳварӣ ин равандро ба куллӣ тағйир медиҳад ва ба роботҳо бо зеҳни пешрафтаи ҳассоскунандаи қувва қудрат мебахшад.

Ҳисси дақиқ: Бартараф кардани "нуқтаҳои нобино"-и коркарди анъанавӣ

Батареяҳои литий бо зичии баланди энергия ва майли зуд оташгиранда тавсиф мешаванд. Ҳар гуна истифодаи нодуруст - ба монанди қувваи аз ҳад зиёди часпидан, нодуруст ҷойгиркунӣ ё зарбаи тасодуфӣ - метавонад боиси вайрон шудани корпус гардад, ки боиси занҷирҳои кӯтоҳ, ихроҷ ё ҳатто аз кор баромадани гармӣ мегардад.

Системаҳои роботии анъанавӣ аксар вақт дар асоси масирҳои пешакӣ муайяншуда ва барномарезии қатъӣ кор мекунанд. Бе бозгашти қувваи воқеӣ, онҳо наметавонанд инҳирофҳои хурд ё монеаҳои ғайричашмдоштро муайян ё ба онҳо мутобиқ шаванд.

Ин дар он аст, ки сенсори қувваи шашмеҳварӣ ба кор медарояд. Бо чен кардани дақиқи қувваҳо дар тӯли меҳварҳои X, Y ва Z ва моментҳо дар атрофи ҳар як меҳвар, он маълумоти пурраи қувва ва моменти гардишро дар бораи шаш дараҷаи озодӣ (6-DoF) таъмин мекунад. Ин қобилият ба роботҳо эҳсоси "ламс" медиҳад ва ба онҳо имкон медиҳад:

● Муайян кардани бузургӣ ва самти қувваҳои тамос

● Қувваи дастак ва мавқеъгириро ба таври динамикӣ танзим кунед

● Пешгирии осеби ҳуҷайраҳо, ки аз сабаби аз ҳад зиёд бор кардан ё нодуруст ҷойгир кардан ба вуҷуд меояд

Дар натиҷа, ин сенсорҳо ҳам бехатарии амалиётӣ ва ҳам ҳосилнокии истеҳсолотро ба таври назаррас беҳтар мекунанд.

Сохтори ҷудокунии холис: Ноил шудан ба дақиқӣ ва устувории баланд

Мушкилоти асосӣ дар муайян кардани қувваи бисёрмеҳварӣ ин аст сӯҳбати байниҳамдигарӣ —ин дахолате, ки дар он қуввае, ки дар як самт татбиқ мешавад, ба андозагириҳо дар самти дигар таъсир мерасонад.
Дар тӯли 16 соли таҳқиқот ва рушди мақсаднок дар соҳаи сенсории механикӣ, ширкати мо як ... таҳия кардааст. сохтори механикии ҷудокунии холисБо роҳи беҳтар кардани тарҳи эластомер ва тартиби ченаки шиддат, мо халалдоркунии байни меҳварҳоро ба таври назаррас коҳиш додем. Ин баромади мустақилона ва дақиқи сигналҳои қувва ва моменти моментро таъмин мекунад ва дақиқии андозагирӣ ба ... мерасад. 0.5% ФС ва такрорпазирӣ беҳтар аз 0.1%.

Илова бар ин, сенсор дорои хусусиятҳои зерин мебошад:

● Алгоритмҳои ҷуброни пурраи ҳарорат

● Технологияи пӯшидани баландсифат

Ин хусусиятҳо имкон медиҳанд, ки ҳатто дар муҳитҳои сахти саноатӣ кори устувор ва боэътимод анҷом дода шавад, аз ҷумла - 10 ° C ба 60 ° C, бо муқовимати қавӣ ба ларзиш ва халалҳои электромагнитӣ. Ин сенсорро барои истеҳсоли батареяи литийи шабонарӯзӣ беҳтарин мегардонад.

Вокуниши интеллектуалӣ: Фароҳам овардани амалиётҳои чандир ва мутобиқшаванда

Роботҳои идоракунанда, ки бо сенсори қувваи шашмеҳвар муҷаҳҳаз шудаанд, се қобилияти асосиро ба даст меоранд:

1. Гирифтани интеллектуалӣ

а. Мониторинги воқеии қувваи часпидан
б. Танзими автоматии фишори фишурдакунӣ
в. Коркарди нарм ва бехатар бидуни харошидан ё лағжиш 

2. Муайянкунӣ ва пешгирӣ аз бархӯрд

а. Ошкоркунии тағйироти ғайримуқаррарии қувва дар сатҳи миллисекунд
б) Қатъи фаврии фаврӣ ё канорагирӣ аз бархӯрд
в. Ҳифзи ҳам таҷҳизот ва ҳам батареяҳо

3. Роҳнамоии маҷлис

а. "Воридкунии мутобиқ"-и бо қувва идорашаванда барои ҷойгиркунии модулҳо ва васлкунии бастаҳо
б. Ҷуброни автоматӣ барои номувофиқӣ
в) Беҳтар шудани сатҳи муваффақияти гузариши аввал

Ғайр аз ин, маълумоти қуввае, ки аз ҷониби сенсорҳо ҷамъоварӣ шудааст, метавонад барои беҳсозии равандҳо ва пайгирии сифат ба MES (Системаҳои иҷрои истеҳсолот) ворид карда шавад ва идоракунии оқилонаи истеҳсолотро, ки ба маълумот асос ёфтааст, дастгирӣ кунад.

Оянда: Истеҳсоли батареяҳои литийи бехатартар ва оқилонатар

Бо афзоиши иқтидори истеҳсоли батареяҳои литий дар саросари ҷаҳон, талабот ба системаҳои автоматикунонии боэътимод ва интеллектуалӣ танҳо афзоиш хоҳад ёфт.

Сенсорҳои қувваи шашмеҳварӣ на танҳо мушкилоти муҳими "назорати қувва"-ро дар коркарди батарея ҳал мекунанд, балки ба шарофати дақиқии баланд, эътимоднокӣ ва осонии ҳамгироии худ ҳамчун як воситаи калидӣ барои зеҳни роботӣ низ хизмат мекунанд.

Бо назардошти оянда, мо ба навоварӣ дар технологияи ҳассоскунии қувва ва васеъ кардани татбиқ дар соҳаҳо ба монанди роботҳои муштарак (коботҳо) ва идоракунии бо ёрии AGV идома медиҳем ва роҳҳои ҳалли боз ҳам бехатартар, самараноктар ва оқилонаро барои саноати нави энергетикӣ пешниҳод менамоем.